

Giải pháp hữu ích đề cập đến một hệ thống thiết bị phân phối gói hàng tự động bao gồm: vỏ thiết bị (210) có một hoặc nhiều cửa khóa tự động (290), các băng chuyền (230), và các cum robot (285). Trong đó, vỏ thiết bị (210) bao quanh một hoặc nhiều băng chuyền (230) và một hoặc nhiều cụm robot (285), và có thể để ngăn chặn sự xâm nhập không mong muốn vào bên trong vỏ thiết bị (210). Các băng chuyền (230) có thể được lắp đặt theo hướng nằm ngang hoặc theo hướng thẳng đứng (chiều dọc) hoặc theo bất kỳ hướng nào khác. Mỗi băng chuyền (230) bao gồm nhiều thùng hàng (270), xích/dây đai vận chuyển (245), mô tơ (235), và một hoặc nhiều đường ray (250). Mỗi thùng hàng (270) có nhiều ngăn chứa hàng (306), được cấu hình để chứa một hoặc nhiều gói hàng để giao cho một hoặc nhiều khách hàng. Đường ray (250) tạo thành một đường hình vòng cung khép kín, có nhiều thùng hàng (270) được gắn trên nó thông qua một cơ cấu liên kết có bánh xe hoặc ổ trục. Xích/dây đai vận chuyển (245) được dẫn động bởi mô tơ (235), được cấu hình để gắn và làm di chuyển các thùng hàng (270) chạy dọc theo một hoặc nhiều đường ray (250). Cụm robot (285) được cấu hình để di chuyển một hoặc nhiều gói hàng từ các ngăn chứa hàng (306) của thùng hàng (270) đến cửa khóa tự động (290) thích hợp.







